108-2期課程介紹

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YF405 - 程式設計硬體控制入門-四軸飛行器

課程編號:

YF405
講師姓名: 洪雅慧  (點選瀏覽講師照片/影片)
講師學歷: 國立台北師範院初等教育學系輔導組
講師經歷: 臺北市明湖國小電腦教師兼系統管理師服務滿25年退休、 臺北市市民電腦研習班講師 、 臺北市自然領域教師增能研習雲端物聯網課程講師、 國北教大自然科學教育系Arduino主題講師、 健行科技大學四軸飛行器教學主題課程講師 海外臺校教師暑期返臺研習班雲端控制-漫遊在物聯網課程講師、 臺北市中小學教師創新自造教學增能研習講師、 臺北市自造教育博覽會四軸飛行器程式控制工作坊講師、 資策會未來之星扎根培育教師研習計畫自走車、雲端物聯網、STEAM運算思維程式設計課程講師、 臉書四軸飛行器教學與分享社團發起人未來之星
開課週次: 週四
上課時段: 晚上 19:00-21:30
課程理念: 透過多樣化的程式設計介面,由淺入深編輯程式控制飛行器。藉此學習到基本程式設計技能與邏輯思考判斷力
教學方式: 講師示範與實際操作
評鑑方式: 學員出席率、課堂實作
參考書目: 教師自編
選課要求: 具備基本電腦操作能力
學分費用: 3000元
額外費用: 電腦維護費1000元  選課須知
招生人數: 22人以上始開班
課程大綱:
週次

課程主題

課程內容 (實際授課內容視學員需求調整)
第1週 四軸飛行器遙控(Tello App)與SDK閱讀理解 飛行安全守則建立 認識四軸飛行器基本構造 認識Tello App遙控四軸飛行器的方式 遙控飛行練習:起飛、前進、後退、上升、下降、左右偏航、降落。 SDK閱讀理解
第2週 Telllo Edu App(一) 認識Tello Edu App程式設計介面 程式編輯控制學習:起飛後降落、水平與垂直正方形飛行軌跡、水平正三角形飛行軌跡。精準控制任務
第3週 Telllo Edu App(二) 程式編輯控制學習:找出三維空間XYZ軸的秘密、XYZ軸座標定位的精準控制
第4週 Telllo Edu App(三) 使用XYZ軸定位曲線飛行控制飛出半圓弧與圓形、綜合控制
第5週 Telllo Edu App(四) Tello Edu四軸飛行器學習 Tello Edu四軸飛行器與視覺定位挑戰卡飛行任務
第6週 Telllo Edu App(五) 了解新興科技四軸飛行器編隊飛行表演取代傳統煙火 編隊飛行實作
第7週 Droneblocks App(一) 使用Droneblocks App作程式編輯控制Tello 飛行
第8週 Droneblocks App(二) 使用Droneblocks App作程式編輯控制Tello 飛行
第9週 公民素養週 原課程停課,需選讀至少一門公民素養課程
第10週 Ipad Swift Playgrounds(一) Ipad Swift Playgrounds程式控制Tello介紹與實作:初級篇
第11週 Ipad Swift Playgrounds(二) Ipad Swift Playgrounds程式控制Tello介紹與實作:高級篇
第12週 Ipad Swift Playgrounds(三) Ipad Swift Playgrounds程式控制Tello介紹與實作:挑戰卡、編隊飛行
第13週 Kittenblock程式(一) 認識Kittenblock程式 使用Kittenblock程式編輯程式與控制飛行
第14週 Kittenblock程式(二) 使用Kittenblock程式編輯程式與控制飛行
第15週 Kittenblock程式(三) 使用Kittenblock程式編輯程式與控制飛行
第16週 Python程式(一) 解析官方提供的Python飛行控制程式 使用Tello官方提供的Python程式做飛行遙控
第17週 Python程式(二) Python 控制Tello程式研究
第18週 課程回顧 課程總複習